L'associazione è nata nel marzo del 2004 dalla passione per la capoeira, con lo scopo di diffondere questa forma d'arte, espressione della cultura brasiliana, attraverso l'organizzazione di corsi rivolti a bambini, ragazzi e adulti di ogni fascia d'età.
La capoeira è un misto di lotta, ballo, gioco e arte. Essa nasce come forma di lotta pura e tecnica di combattimento usata dagli schiavi per ribellarsi alla loro situazione di schiavitù. Nei dormitori gli schiavi, per potersi preparare alla lotta senza essere scoperti, mascheravano i loro allenamenti sotto forma di ballo seguendo il ritmo degli strumenti e portando i colpi senza contatto.
Oggi la capoeira è una forma di autodifesa espressa in forma di danza, riconosciuta come una disciplina sportiva, educativa e culturale. Essa insegna il rispetto per sé stessi e per gli altri, il controllo, la non violenza, la musica, ma soprattutto lo stare insieme non solo come amici ma come una famiglia.